Auslöserwerte können festgelegt werden, um die Roboterbewegung nach stoppen, wenn ein bestimmtes Kraftniveau erreicht ist.Die Sensoren können damit hinauf pro Aufgaben eingesetzt werden, bei denen vorrangig menschliche sensorische Wahrnehmung erforderlich war, hinsichtlich Polieren ebenso Entgraten, sodass Mitwirkender von sich wiederholen